Většina 3D tiskáren využívá krokové motory pro správu pohybu hlavy extrudéru. Pokud byste mohli skutečně vytisknout ty motory, bylo by to ještě jeden obrovský krok k self-replikujícímu hardwaru. Teď [Chris Hawkins ‘] pracovní 3D tištěný krokový motor nebyl vyvinut 100% s 3D tiskem, nicméně většina částí byla. Vše, co musel přidat, byly elektronické kusy řidiče, magnety, drát, stejně jako několik hřebíků.
Cívky se skládají z hřebíků zabalených do magnetického drátu. Rotor je 3D tištěný rámec, který přijímá neodym neobvyklé zemní magnety. Náprava je zaměřena, která snižuje tření, kde splňuje nosič ve tvaru kužele na obou stranách rámu. IC na pravém horním rohu je tranzistorové pole, které usnadňuje změnu 20V řízení cívek. Deska vpravo dole je digispark, což je přístaviště Attiny85 Breakout Board, která obsahuje konektor hrany USB pro programování, stejně jako lineární regulátor, který je přesně tak, jak se dostane pryč s krmením 20V jako zdroj.
Nenechte si ujít demo video po přestávce, kde můžete vidět motorová šlápnutí 7,5 stupňů najednou.
